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Extrusion entlang eines 3D Pfades

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Extrusion entlang eines 3D Pfades
Ich suche nach einer Möglichkeit, 2D-Profile entlang eines im Raum zu beschreibenden Pfades zu extrudieren.

Als Beispiel:
in der Zeichnung https://www.dropbox.com/s/i4jkt45xm057js7/Gabelkopf.dwb?dl=0 sind 3 Paare von Gabelköpfen, die mit eines runden Profils verbunden werden sollen.
Die Köpfe in der mittleren Gruppe sind nur seitlich versetzt. Die Paare daneben sind entweder im zusätzlich im Raum gedreht oder in einer weiteren Ebene versetzt.
Wie ist diese Aufgabe einfach und effektiv zu lösen?